S – ход поршня (58 мм);

s – путь поршня;

a – угол поворота коленчатого вала;

b - угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра;

R – радиус кривошипа (28 мм);

lш – длина шатуна;

– отношение радиуса кривошипа к длине шатуна;

п – угловая скорость вращения коленчатого вала.

Задача кинематического расчета – нахождение перемещений, скоростей и ускорений в зависимости от угла поворота коленчатого вала. На основе кинематического расчета проводятся динамический расчет и уравновешивание двигателя.

Перемещение поршня:

шаг 10°.

, данные в таблицу [2].

Скорость поршня:

, данные в таблицу [2].

Определяем среднюю и максимальную скорости:

.

.

Ускорение поршня:

, данные в таблицу [2].