Гидропривод – совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, подводимой под давлением. В качестве рабочей жидкости чаще всего применяют минеральное масло.

Применение гидроприводов в станкостроении позволяет упростить кинематику станков, снизить металлоемкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.

Наиболее эффективно применение гидропривода в станках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, высокоавтоматизированных многоцелевых станках, агрегатных станках и автоматических линиях гибких производственных систем.

Преимущества:

¨   возможность получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей;

¨   широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения);

¨   возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов;

¨   защита системы от перегрузки;

¨   точный контроль действующих усилий;

¨   компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой, имеющей один или два насоса;

¨   достаточно высокое КПД;

¨   повышенная жесткость и долговечность.

Недостатки:

¨   потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости;

¨   наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению системы и рабочего места;

¨   узлы гидропривода весьма трудоемки в изготовлении;

¨   в связи с наличием внутренних утечек затруднена точная координация движения гидродвигателей.

При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов их недостатки могут быть сведены к минимуму.

В данной работе необходимо произвести проектировку и расчет гидропривода машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.

Исходные данные для расчета включают в себя временную циклограмму возвратно-поступательного движения исполнительного органа (рис.1) и числовые данные для расчета (табл.1).

Рис. 1. Циклограмма возвратно-поступательного движения рабочего органа в координатах «путь S – время t»

Обозначения

ИП – исходное положение рабочего органа;

БВ и БН – быстрое движение холостого хода

РП – рабочая подача исполнительного органа;

РВ – реверс рабочего органа;

Т – торможение;

С – остановка  рабочего органа.

Таблица 1

• Разработка принципиальной схемы гидропривода
• Расчет основных рабочих параметров
• Подбор гидравлической аппаратуры
• Вывод