, где

– угол наклона шатуна относительно оси цилиндра.

Эта сила создает боковое давление на стенку цилиндра.

.

Сила, действующая вдоль кривошипа:

.

Сила, создающая крутящий момент:

.

Крутящий момент одного цилиндра:

.

Вычисляем силы и моменты, действующие в КШМ через каждые10° поворота кривошипа. Результаты вычислений заносим в таблицу [3], строим графики сил и моментов.

Крутящий момент двигателя:

Имеющийся график отнесём к каждому из цилиндров в соответствии с порядком работы. Просуммировав два полученных графика, получаем график суммарного крутящего момента.

Опрокидывающий момент:

Момент стремящийся опрокинуть двигатель называется реактивным моментом. Он всегда равен крутящему моменту двигателя но противоположен ему по направлению.